@Manu para esa altura de cama trabajamos con Spaldin, fabrica colchones con buena calidad en sus materiales, que ofrecen buen apoyo y ergonomía y nos lo pueden hacer a 20cm de altura. El modelo Cool Memory tiene un núcleo de HR de origen vegetal así como la viscoelástica,  también incorpora una última plancha de material PCM termorregulador que añade confort térmico al descanso. Otro modelo de este mismo fabricante, con una firmeza más suave, es el colchón Yellowstone, sus espumas son reticuladas lo que generan gran transpiración, muy adaptabe y permite un buen apoyo. En una línea más básica, este fabricante hace el colchón Ergonature Plus, de materiales más sencillos pero sin perder la esencia de la marca de fabricar colchones que se ajustan al precio del colchón. 
Si necesitas más información no dudes en contactar o escríbenos a lencantshop@gmail.com 
Un saludo, muchas gracias. 

Gracias por la rápida respuestas Jesús. He visto que existe el Astral Natura Bora XS pero que llega a 23 cm. ¿Qué tal funciona? ¿Reducirían la altura?

Incluso el Astral Nature Creta Junior podría ser una buena opción, ¿no? Ademas que veo que tiene una altura 21 + 1 cm. ¿Podríamos asegurar una altura de 20cm?

@Manuel estos dos modelos, tanto el Bora XS como el Creta Junior son dos opciones muy válidas para el confort y el apoyo en niños. Pero no nos garantizan la altura a 20cm. En este caso, el modelo Creta Junior que es el más se ajustaría en altura, se puede ir a 21/22cm, para la cama de arriba lo mismo no tenéis tanto inconveniente pero la de abajo sería todo más ajustado. 
Un saludo. 
 

Muchas gracias Jesús. Casi con toda seguridad iré a por los Spaldin. El «problema» es que estamos algo lejos, en Madrid, y me gustaría probarlos antes.