@Constanza, los más adecuados para tus necesidades entre estos son los de muelles ensacados, pero que sea suave no va a solucionar lo del dolor de caderas, si te hundes en exceso en la zona de caderas no resuelves el problema, acostada de lado la columna tiene que formar una linea recta. Te recomendaría probar un colchón de látex.
Un saludo