@Cris, el mejor colchón con esa altura, independientemente de quien lo use (adulto o niño) es un colchón de látex de buena calidad. Existen distintos tipos de látex y alturas de bloque, en el catálogo de la marca Dicon los modelos Mozart y Miramar, el mismo látex natural, o 100% látex a elegir con distintas alturas según la funda (lisa, acolchada), más exquisito el látex natural, mejor precio el látex 100%. Con el modelo https://www.lencant.com/colchones-dicon/2814-colchon-de-latex-natural-mozart-dicon.htmly bloque de 15 cm la altura total del colchón es de 19 cm. Con el modelo https://www.lencant.com/colchones-dicon/2816-colchon-latex-natural-miramar-dicon.html#/medidas-90_x_190/opciones-grosor_20_cm_ y el bloque de 20 cm es la altura total porque la funda no es acolchada. Existen infinidad de colchones «junior» de tipo viscoelastico y aunque alguno sea minimamente «decente» no ofrecen el nivel de un colchón de látex de este tipo, por confort, adaptabilidad, transpiración y duración. Descarto los de muelles ensacados por el tipo de somier. Pero con muelles la marca Astral Nature fabrica un buen colchón en el limite de la altura que busca, entre 21/22 cm, el modelo https://www.lencant.com/colchones/3422-colchon-creta-junior-astral-nature.html, se fabrica con una carcasa de muelles más pequeños para que la zona de confort sea generosa, con acolchados naturales. Un saludo