@Fernando, me ayudaría saber: que peso y altura tienes, que postura de sueño, que tipo de base tienes, que colchón tienes actualmente y cuanto tiempo, que base tienen las camas de los niños?. La única terapia que puede ofrecerte un buen colchón es la de un descanso apropiado, que no te llame a engaño nombres y propagandas sanadoras. Un saludo