@Alberto, puedo recomendarte algún modelo de las marcas con las que trabajamos de los que conocemos sus elementos y rendimiento. Considero que pueden ser adecuados a vuestras características y necesidades tanto un colchón sin muelles como el modelo https://www.lencant.com/colchones-dicon/2821-colchon-palermo-luxe-dicon.html#/medidas-150_x_190 con un colchón con muelles independientes o ensacados como el modelo https://www.lencant.com/colchones-dicon/4854-colchon-natural-art-30.html#/medidas-150_x_190, por el tipo de firmeza, ligeramente más duro el primero, porque mantendrá esa cadera alta, sin atrapar, mayor transpiración y ayuda en los movimientos el de muelles. En periodos de rebajas, consulta en lencantshop@gmail.com promociones, ofertas, etc…Un saludo